“十二五”国家科技支撑计划“机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用”项目通过验收

明日,高新技巧司协会我们在Cordova对“十九五”国家科学技术支撑安排“机器人用低本钱全向视觉传感器及示范应用”项目进展检验收下。行家组听取了花色成功情形告知,审阅了连带材质,进行了实地考察。经质询和斟酌,行家组感到该类型为主到位了分明的要紧目的职责,同意通过检验收下。

该类型系统钻研了根据激光扫描的鱼眼相机三个维度标定、多目图像的融入拼接、基于MEMS传感器图像稳像、差别传感器成像颜色和亮度的差异更改、全向视觉机器人的定位导航等算法,以致多相机光路布局等硬件系统一齐安插,开辟了低本钱单目全向视觉传感器和肉眼、五目、八目等多目全向视觉传感器系统,并开展了应用示范。

www.6766.com,连串依托福建美的干净电器股份有限集团创立了依附单目全向视觉传感器的扫地机器人临盆集散地,并在平衡车、割草机器人等世界扩充了推广应用,落成机器人实时、快捷获得附近全景图像消息的力量,升高机器人智能传感器的感知技巧;同一时候,项目依托行当化平台以致协同多家商号制造了多目全向视觉传感器临蓐工艺流程,并在公共安全、旅游、电力等世界拿到了大面积的言传身教应用,拿到了显眼的经济社会效果与利益。

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